Este módulo permite medir la inclinación, vibración en cualquiera de los 3 ejes (x,y,z) y caída libre, permite salidas analógicas para cada uno de los canales, su facilidad de uso se aplica para proyectos con board Arduino, PIC, más que todo en aplicaciones para robótica, interfaces gestuales, controles remotos por inclinación, entre otros. Este es un módulo con el chip acelerómetro de tres ejes MMA7361L de Freescale. Este sensor requiere muy poca energía, con lo cual puede ser usado en equipos portátiles y puede ser configurado para realizar mediciones entre +-1.5G y +-6G. Otras características que posee son modo sleep (para consumir aún menos energía), acondicionamiento de señal, filtro pasabajos de 1 polo, compensación de temperatura, autoprueba y detección de 0g para caída libre. Esta board tiene disponibles todos los pines del MMA7361L en un header de 10 pines con espaciamiento de 2.54mm estándar para protoboards. Este sensor funciona con alimentaciones entre 2.2V y 3.6V
Módulo acelerómetro MMA7361
SKU: MMA7361
$120.00Precio
- Voltaje de entrada: 2.2 a 3.6 V (Pin especial para 5 V)
- Corriente de entrada: 400 uA
- Corriente en modo sleep: 3 uA
- Acelerómetro: Interfaz analógica, requiere 3 canales de ADC en el micro
- Alta sensibilidad: 800 mV/g a 1.5G
- Rango de medida seleccionable: +- 1.5 a +6 G
- Módulo regulador de tensión: 3.3 V/5 V
- Capacidad de detección: Caída libre (salida digital)
- Filtro: Pasabajos en las salidas analógicas
Activación: este módulo tiene un selector "sleep" (SL) que pone el sensor en modo debajo consumo, prácticamente lo apaga. Viene bien para cuando se quiere usar con batería (aunque la puesta en marcha desde 0 la hace en menos de 1 segundo).Para que funcione, se debe activar el pin SL con una señal alta (HIGH) que éste caso debe de ser 3.3V. Si no se va a usar ésta función, directamente se puede puentear el pin SL con la de alimentación a 3.3V.Calibración: este sensor detecta de -1G a +1G y tiene dos sensibilidades, seleccionables mediante la activación a señal alta (+3.3V en éste caso) del conector GS (G Select). Con el GS activado, la sensibilidad es de 1G cada 200mV y con el GS desactivado, la sensibilidad es de 1G cada 800mV. Para calibrarlo, se debe tomar como referencia el voltaje que proporcione el eje Z, ya que si se pone el acelerómetro en una superficie plana y perpendicular con la tierra, el eje Z estará midiendo 1G.Alimentación del sensor: este sensor se alimenta a 5V o 3.3V. El Arduino es capaz de proporcionar ambosvoltajes, así que no hay problema. Pero es una ventaja que admita 3.3V puesto que así se puede usar una batería de móvil para alimentar cualquier tipo de proyecto.